Wäre ja mal interessant ob der Fehlerspeicher was ausspuckt.
Auf jeden Fall klingt das so, als würde man sofort losfahren wollen während die Scheinwerfer noch nicht in Grundposition gefahren sind.
Wirklich Aufschluss würde mMn. nur mal das auslesen des Fehlerspeichers bringen dazu eine genaue Beschreibung des eigenen Vorgehens beim Auftreten des Fehlers und on top noch eine Beschreibung dessen, wie sich die Scheinwerfer beim Auftreten des Fehlers verhalten.