So, Update:
Der FFH bestätigt das ZMS als Geräuschursache, sieht aber keinen dringenden Handlungsbedarf, beschädigen könne das Ganze das Getriebe nicht.
Falls es lauter wird, muss man noch mal sehen.
Sein Vorschlag: erst mal weiterfahren und so zwei Monate vor Ablauf der Gewährleistung nochmal prüfen.
WENN ein Defekt vorliegt, ist es aus seiner Sicht Gewährleistung.
Frage ist aber, ob nur ein Geräusch ohne Auswirkungen ein Schaden ist...