Moin ich hab noch nicht mein fofo aber bei meinem Mondeo mk3 könnten bei den Symptomen folgende Teile die Ursache sein:
Motorlager(Drehmomentenstütze) defekt/spiel
Antriebswellen(tripodengelenk) abgenutzt
Zweimassenschwungrad(ZMS) verschlissen
Um die Antriebswellen zu überprüfen muss die Achse eingefedert sein(auf den Boden stehen). Die Antriebswelle darf nur spiel in Achsrichtung haben. Nach oben-unten, seitlich oder Drehbewegung muss das Spiel gering/nicht vorhanden sein.