Ich hatte das Problem tatsächlich auch schon mal und bei mir konnte ich es immer mit einem Neustart beheben.
Soweit ich mich erinnern kann trat das Problem dann auf, wenn ich den Wagen direkt gestartet habe, also ohne vorher die Zündung für ein paar Sekunden erstmal anzulassen.
Generell ist es für alle Systeme besser, wenn nicht direkt der Motor gestartet wird.
Beim Focus scheint er auch seinen Kalibriervorgang der Scheinwerfer zu unterbrechen, wenn der Motor gestartet wird. Er bleibt dann einfach unten stehen.
Das wäre eher ein Workaround wenn man sagt, dass die Zündung erst eingeschaltet wird und man wartet, bis die Scheinwerfer sich kalibriert haben