Guten Morgen
Ich hatte das auch bei meinem ST gehabt. Bei mir war das Schutzblech hinter der Bremsscheibe zu nah an der Bremsscheibe. Ich habe einfach etwas weggezogen und seitdem ist Ruhe. Hatte auch leichte schleifspuren am Blech, deswegen habe ich es überhabt erst gesehen.
Vielleicht hilft dir das.