Ich hatte dieses Problem mit den Scheiben an meinem Focus auch bereits mehrmals.
Nach dem ich den oberen Anschlag neu angelernt habe war das Problem wieder gelöst.
Wer nicht im Handbuch nachschlagen möchte wie dies geht, dem kann ich diese Youtube-Video empfehlen.
#34 Fensterscheiben neu anlernen
Damit lässt sich das Problem innerhalb von ca. 30sek lösen.